金融界2024年12月16日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，國家電投集團江西中業(yè)興達電力實業(yè)有限公司申請一項名為“一種用于灰?guī)煜禄夜艿澜Y(jié)塊清理的多模式復(fù)合運動機器人”的專利，公開號 CN 119114544 A，申請日期為2024年9月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種用于灰?guī)煜禄夜艿澜Y(jié)塊清理的多模式復(fù)合運動機器人，包括頭部螺旋機構(gòu)、中間蠕動機構(gòu)、尾部螺旋機構(gòu)和清理機構(gòu)，頭部螺旋機構(gòu)和尾部螺旋機構(gòu)均包括外殼、大錐齒輪、小錐齒輪、變徑電機、支撐輪梯形絲杠、驅(qū)動輪梯形絲杠、支架、皮帶、光杠、支撐輪、驅(qū)動輪、支撐輪連接件和驅(qū)動輪連接件，中間蠕動機構(gòu)包括中間外殼、減速電機、齒輪、上齒條、下齒條和導軌機構(gòu)；清理機構(gòu)設(shè)于頭部螺旋機構(gòu)的前端，包括用于識別下灰管道內(nèi)結(jié)塊的傳感器模組和帶噴氣及旋轉(zhuǎn)清理的清理裝置。本發(fā)明可適用于各種材質(zhì)的管道清理，可實現(xiàn)支撐輪支撐和驅(qū)動輪支持支撐模式，螺旋行進、蠕動、螺旋蠕動的行進模式，? 能夠有效提高清潔效率和質(zhì)量。
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