金融界2025年2月12日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，北京群源電力科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“種處置放射性廢物的運(yùn)維機(jī)器人”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào) CN 119393630 A，申請(qǐng)日期為2024年12月。
專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種處置放射性廢物的運(yùn)維機(jī)器人，屬于管道清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。處置放射性廢物的運(yùn)維機(jī)器人包括支撐模組、活動(dòng)輪組、清潔模組、視覺(jué)傳感器和控制模組；支撐模組包括多根依次鉸接的支撐梁；相鄰的支撐梁的連接處設(shè)置有活動(dòng)輪組，支撐梁的兩端通過(guò)活動(dòng)輪組與管道內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)抵接；視覺(jué)傳感器用于獲取管道的內(nèi)部圖像，并基于圖像檢測(cè)算法確定管道的內(nèi)徑尺寸和內(nèi)部結(jié)構(gòu)；控制模組基于管道的內(nèi)徑尺寸，控制任意兩個(gè)相鄰的活動(dòng)輪組之間的間距以改變支撐模組在管道的內(nèi)徑方向上的尺寸；還基于管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制支撐模組旋轉(zhuǎn)以貼合管道的內(nèi)壁。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種處置放射性廢物的運(yùn)維機(jī)器人能夠滿足復(fù)雜的管道和設(shè)備的清潔需求。
天眼查資料顯示，北京群源電力科技有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本5000萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本185萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，北京群源電力科技有限公司共對(duì)外投資了3家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目293次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息3條，專(zhuān)利信息26條，此外企業(yè)還擁有行政許可7個(gè)。
