金融界2025年1月25日消息，國家知識產權局信息顯示，中國長江電力股份有限公司申請一項名為“主動變徑管道清理設備及方法”的專利，公開號 CN 119346563 A，申請日期為2024年11月。
專利摘要顯示，一種主動變徑管道清理設備及方法，它包括控制柜電性連接的管內機器人、管外輸送機構、卷線收管機構和水泵，驅動電缸缸桿收回時拉動移動法蘭和移動殼體向內收縮，當行走機構緊貼管壁內側時，行走機構運動可帶動管內機器人整體在管內實現(xiàn)小行程微動；當驅動電缸缸桿伸出時推動移動法蘭和移動殼體向外伸出，剪叉機構下分支伸開，共同帶動行走機構向外徑減小方向運動，從而實現(xiàn)變徑運動。采用了管內外協(xié)同驅動的創(chuàng)新方案，實現(xiàn)了對機器人更為精確和高效的控制，管外驅動系統(tǒng)為機器人提供了穩(wěn)定的動力來源，而管內驅動系統(tǒng)則根據(jù)管道環(huán)境的變化進行實時調整，確保機器人能夠始終保持最佳的運動狀態(tài)，提高了機器人的運動效率和穩(wěn)定性。
天眼查資料顯示，中國長江電力股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以從事電力、熱力生產和供應業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本2446821.7716萬人民幣，實繳資本1246660.3064萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，中國長江電力股份有限公司共對外投資了47家企業(yè)，參與招投標項目5000次，知識產權方面有商標信息247條，專利信息5000條，此外企業(yè)還擁有行政許可431個。
